Umenie byť šťastný Joga je neobyčajným súhrnom duchovnej tradície, jej história siaha viac než päť tisíc rokov dozadu. Má veľmi bohaté písomné korene a vyčerpávajúci obsah. Joga je obvykle nazývaná ,,Náuka o oslobodení”. Všetci sa snažíme, viac či menej vedome, vymaniť sa z obmedzenej predstavy o tom, čo sme, alebo lepšie povedané o tom, čo …