Joga a tantra tvoria základ Indickej duchovnej kultúry a sú úzko spojené s univerzálnou filozofiou. O týchto duchovných tém ach toho bolo napísané za celé stáročia už veľa, ale vďaka ich hĺbke a skrytému symbolizmu sú pre západ väčšinou neznáme. Po stáročia skrytá Tantra zostáva rozptýlená, záhadná a tajomná, hoci je súčasťou mnohých jogínskych techník, a to predovšetkým v Tibetských formách jogy. Vďaka dôsledném u prístupu sa odhaľuje ako pôvodná veda o človeku, kde kozmické sily splynú s fyziológiou, psychológiou, mágiou a duchovnom. Tantra môže ponúknuť praktický a mnohovrstvový pohľad na ľudskú bytosť - zjednotenou teóriu, ktorá vysvetľuje najjemnejšie aspekty ľudského správania, sklzávajúcu k povrchným analýzam. Detailné štúdie tantrizmu môžu obohatiť modernú vedu a psychológiu úplne originálnym spôsobom.
Najvyšší cieľ všetkých foriem jogy je ukázať cestu dokonalého spojenia s objektívnou Realitou a dosiahnuť zjednotenie medzi rôznymi stupňami kozmických prejavov. Hlavným cieľom je dokonale splynúť s vyššou vesmírnu harmóniou a bytím. Preto sa vďaka rôznym technikám jógy rozširuje vedomie praktizujúceho jogína a ďalej sa rozvíja a zosilňuje schopnosť vyššieho vnímania. To je špecifické pre všetky duchovné odvetvia a ani tantra nie je výnimkou. Tantra považuje vesmírza tkaninu neviditeľných, pomerne komplexných a mnohorozmerných energií. Táto veda umožňuje kontrolované rozširovanie vedomia za túto tkaninu iluzórnych javov a oslobodzuje nás od nevedomosti.
Tantra je tiež nazývaná Vama Marga, teda „cesta ľavej ruky „, vďaka esenciálnej úlohe žien predstavujúci vplyv mesačných energií, podporujúcich negatívny, ľavý pól. Avšak, tu navrhovaná cesta rozhodne nespočíva v negácii a strohosti, ako u väčšiny systémov; naopak je to cesta prijatia, potešenia a požehnania. Tantrická tradícia jasne poukazuje na to, že stav spoločnej jednoty a duchovnej slobody môže byť dosiahnutý cez priamu skúsenosť v každodennom živote. Nižšie stupne vedomia nemôžu byť jednoducho kontrolované a prekonané, kým nie sú naplno a vrúcne zážité na celistvej a intenzívnej úrovni v ich plnej sile.